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欧洲足球锦标赛共分为预选赛自由足球网和决赛圈两个阶段进行，除当届赛事主办方可以自动进入决赛圈外，其他欧足联会员协会必须要参加预选赛，并在预选赛获得出线权才能进入决赛圈。欧锦赛在创办之初决赛圈只有四支球队，采用淘汰赛制；1980年开始决赛圈增至八队，并增设小组赛。

1955/56赛季首届欧冠由16支球队参加，进行3轮主客场淘汰赛后优胜的2支球队参加一场定胜负的决赛。1956/57赛季开始增设一轮外围赛，正赛阶段仍保持16队参赛赛制不变。197自由足球网2/73赛季开始取消外围赛，参加正赛球队变为32队，进行4轮主客场淘汰赛后优胜的2支球队进行决赛。1978/79赛季至1982/83赛季曾短暂恢复过外围赛，但正赛阶段赛制不变。1991/92赛季，赛制再次进行改革，32支

奖杯和臂章 欧足联规定，赢得5次欧冠冠军或者连续赢得三届冠军的球队，都可以永远保留原始奖杯。1966年，第六次夺冠的皇家马德里永远留住了第一座原始奖杯，那座奖杯外形别致小巧，人人都可以轻松地把它举过头顶。由于奖杯被永久收藏，欧足联请瑞士专家斯塔德尔曼重新设计了一座奖杯，新奖杯高 74 厘米，重 11 公斤，即“大耳朵杯”。阿贾克斯、拜自由足球网仁慕尼黑、AC米兰和利物浦都先后各收藏了一座大耳朵杯。2009年欧足联规定奖杯不再被永久保留，夺冠的球队必须在下赛季的决赛之前将奖杯交还，不过他们可以保留一座复制品，但复制的奖杯不能超过原件大小的五分之四。

场两端底线外，负责关注该侧禁区内的情自由足球网况，从而有效遏制禁区内假摔的发生，并提高点球判罚、进球判罚的准确性。2013/14赛季，英格兰足球总会将“门线技术”引入英超联赛帮助裁判判断皮球是否整体越过球门线；2014年，国际足联世界杯决赛圈赛场同样引进了“门线技术”。北京时间2016年3月4日，欧足联在瑞士尼翁召开了执委会会议，会上决定将在2016年欧冠和欧联决赛中引入“门线技术”。2018年9月27日，欧足联执委会决定从2019/20赛季起，由欧冠附加赛开始于比赛中使用视频助理裁判（VAR）帮助执法。2021年6月24日，欧足联官方宣布，从2021/22赛季开始，取消现行欧战客场进球规则。 2022/23赛季起欧冠小组赛将会采用半自动越位技术；2023/24赛季从欧冠资格赛第一轮便启用VAR技术。